AGMR orbitmotorok
A belső fogazású fogaskerekes hidraulikus motor tovább fejlesztett változata. A külső fogaskerék rögzített helyzetű, a belső fogaskerék ezen legördül, így forgómozgás mellett bolygómozgást is végez. Ennek köszönhetően a kimenő tengely egy fordulata alatt a bolygókerék többször körbegördülhet a külső fogaskereken, így egy fordulat alatt minden fogárok többször is munkát végez. Ezzel biztosítva, hogy ezek a hidraulikus motorok képesek legyenek kis fordulatszám mellett is igen nagy forgatónyomatékot leadni.