Dugattyús hidromotorok
Fogaskerék hidromotorok
Orbit hidromotorok
A hidraulikus motorok feladata forgómozgás, mechanikai energia, előállítása hidraulikus energiából. Ezen feladatukat jellemzően térfogat kiszorítás elvén oldják meg.
A leadott forgómozgás nyomatéka a munkaközeg nyomásától, míg fordulatszáma az áramló folyadék térfogatáramától függ.